[2019] Duckietown自走車開發實作工作坊

[2019] Duckietown自走車開發實作工作坊


影片來源:Welcome to Duckietown: fake ducks, real science

Duckietown(小鴨城)源自於 MIT 2.166 自動駕駛車開放課程,使用樹莓派加魚眼相機加上馬達控制板建立一個自走小車(DuckieBot)。

DuckieBot(小鴨車)是在樹莓派上安裝 Ubuntu + ROS(Robot Operating System) 做為自走車的開發架構,使用魚眼鏡頭進行物體辨識,將當前環境根據非線性估計後使用馬達控制板控制左右馬達進行車道跟隨(lane following)。

兩天的活動,讓你由淺入深,從 ROS 介紹到電腦視覺,自動駕駛原理一次學會。

【活動資訊】

活動時間:2019/1/5-6(六、日) 09:00 ~ 17:00
活動地點:台北市中正區重慶南路一段105號 (天瓏資訊圖書)

報名:Raspberry Pi 工作坊候補表單  <==活動結束了,填寫候補表單!

 

【工作坊簡介】

小鴨城(Duckietown),來自於 MIT 的課程,目前在交通大學(NCTU)有課程分支。這是一個開源的電腦視覺自走車學習專案,車上唯一的感測器就是相機。從這專案中我們可以學習到感測器校正、計算機視覺、物體辨識和分散式協調等。

在兩天的課程中,我們將實際動手操作並實際搭建 Duckiebot 平台、建立機器人體系(ROS),使用 Python + OpenCV 用電腦視覺實現單系統機器人車道跟隨(lane following),使用的硬體包括 Raspberry Pi、雙層三輪小車、馬達控制板和最重要的魚眼相機等。

(圖片來源)

【學習目標】

● 學習自動駕駛原理
● ROS 使用
● 電腦視覺與相機校正
● 非線性估計
● 物體辨識
● 投影轉換和車道跟隨

【課程規劃】

1/5 (六)

1/6 (日)

【學員條件】

本活動是進階課程,建議有使用過樹莓派和在上面開發程式的人參加;會介紹影像處理,但不會從基礎介紹起。

【課前準備】

下載安裝 VirtualBox

【材料說明】

材料費為$9,450元已涵蓋於報名費中,材料包包含:

─── 樹莓派 Pi 3B 必備套件 ───
Pi 3B + 32G SD卡 + 5V/2.5A 電源 + PL2303HXD傳輸線

─── 小鴨車材料包 ───
雙層小車、160 度魚眼相機、相機座、Adafruit 馬達驅動板(已焊接)、鋰電池擴充板、2.4G 搖桿、全車螺絲包、USB 轉 TTL、黃色小鴨

─── 2.4/5GHz 雙頻無線網卡 ───
EW-7811UTC AC600雙頻USB迷你無線網路卡

不包含午餐。
學員當天需自備筆電,Windows / Linux / Mac 皆可。

【講師介紹】

sosorry / 台灣樹莓派

──────────────────────────────────────────────────────

►主辦單位:MakerConf
►協辦單位:RICELEE、台灣樹莓派天瓏資訊圖書
►時間:2019/1/5-6 (六、日) 09:00-18:00
►地點:台北市中正區重慶南路一段105號 (天瓏書局2F)
►聯絡方式:hi@ricelee.com
►午餐:中午休息時間由學員自理

This Post Has 2 Comments

  1. 建議可以把 title改成 [2019] Duckietown自走車開發實作工作坊,因為上課是 2019年 😉

    1. 感謝建議,已修改 🙂

發佈回覆給「support」的留言 取消回覆

Close Menu